云恒
-
云恒制造：ROS机械臂控制之跟踪二维码
1 构建机械臂的xacro模型 创建一个6机械臂的xacro模型文件，完整gazebo模型如下所示： 首先，定义6个link的形状以及末端夹具的大小： <!– link1 properties –><xacro:property name=“link0_radius” value=“…
-
云恒制造：在ROS中基于颜色做简单的物体识别
ROS无法直接进行图像处理，需要借助于opencv，要使用cv_bridge把ROS 的图像数据格式转为Opencv可以使用的数据格式。即是一个提供ROS和OpenCV库提供之间的接口的开发包。然后可以将opencv处理好的图像再转换回ros中的数据格式。 包含的头文件如下： #include<stdio.h>#include<stdlib…
-
云恒制造：如何监控各个线程的资源占用情况？
嵌入式Linux开发中，有时候为了定位问题，需要查看某个进程的各个线程的运行情况。 例子 multi_thread.c： #define _GNU_SOURCE #include #include #include #include // 线程名称最大长度 #define APP_THREAD_NAME_MAX_LEN 32 // 线程索引 typedef …
-
云恒制造：图像显示MIPI接口
MIPI CSI-2 （MIPI Camera Serial Interface 2），移动和其他市场中使用最广泛的摄像机接口。它以其易用性和支持广泛的高性能应用程序（包括1080p，4K，8K以及更高的视频和高分辨率摄影）而得到广泛采用。其由协议层，应用层，物理层构成。物理层使用的是D-phy （主要还是D-phy）跟C-phy。 MIPI DSI（MIP…
-
云恒制造：汇总一些有用的Linux和Git命令
Linux 命令 基本命令 uname -m 显示机器的处理器架构 uname -r 显示正在使用的内核版本 dmidecode -q 显示硬件系统部件 hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作系统信息 arch 显示机器的处理器架构 uname -m 显示机器的处理器架构 uname -r 显示正在使用的内核版本 dmidecod…
-
云恒制造：Synopsys、Cadence EDA工具安装(一）
记得2012年底就开始自己安装EDA工具了，十年了，时间真是一把杀猪刀！ 本文先装几个Synopsys工具、再装几个Cadence工具，话不多说，直接上图！ $ ./setup.sh 启动installer安装器： 选择source目录： 选择安装目录： 配置自己的bashrc: <preclass=“code-snippet__js…
-
云恒制造：解析AXI4.0 Slave接口设计
本文节选自【全栈芯片工程师】知识星球。解析AXI4.0 Slave接口设计，代码结构非常精简，如下图： 首先，读写地址通道共用一个FIFO且采用读写交错方式存储。 将awaddr、awid、awvalid、awlen、awsize、awburst等信息寄存到FIFO_ADDR，在FIFO_ADDR非空、状态机允许情况下，回一个awready给master完成…
-
云恒制造：testbench拆分例化代码
星球有同学问，DPHY+CSI2仿真有如下vcs Error是什么原因造成的？+v2k、-sv都不能正确编译。 我们打开代码看下： 这种代码实际上是从顶层testbench拆分出来的例化部分，并非完整代码，很多大型设计为了检视代码方便都进行了拆分，这就是为什么这种代码禁止放在flist的原因，不然就会有如上的vcs Error。 欢迎加入【全栈芯片工程师】知…
-
云恒制造：C语言之不小心踩了指针和内存地址对齐的坑
前言 指针，是C语言中的一个重要概念及其特点，也是掌握C语言比较困难的部分。指针也就是内存地址，指针变量是用来存放内存地址的变量。 本质还是一个变量，指针提供了一种对存储位置的动态访问手段，（相对于普通变量而言，普通变量只能访问自己所占的存储位置） 内存地址对齐，是计算机在内存中的数据排列、访问数据的方式，包含了基本数据对齐和结构体数据对齐的两种相互独立又相…
-
云恒制造：嵌入式Linux开发，使用gdb对core文件进行调试，分享一种你可能不知道的bug定位方法！
大家好，我是杂烩君。 嵌入式Linux开发中，使用gdb对core文件进行调试是一种有效的定位程序崩溃的方法。这种方法我们在之前的文章中也有简单提过：嵌入式段错误的3种调试方法汇总！ 有些知识，在没用到之前，可以简单地进行了解。实际用的时候，再去详细地学习。最近我在实际工作中使用了gdb对core文件进行调试，遇到了一些问题，总结出来分享给大家。 本文我们来…
-
云恒制造：开发效率跃升，海思Hi3861V100开发套件让开发更简单
对于智联设备开发者来说，使用Windows与Linux双系统混合环境开发，编译和烧录流程复杂、工具链易受自身网络环境影响易出错，开发效率低。为解决这一开发难题，海思海思Hi3861V100搭载全新升级的DevEco Device Tool IDE工具，支持纯Windows环境搭建，实现从开发套件下载、环境搭建、开发、编译、烧录、调试端到端升级，整体开发效率大…
-
云恒制造：《三维声编解码及渲染》行业标准发布
近日，国家广播电视总局发布了《三维声编解码及渲染》广播电视和网络视听行业标准。规定了适用于广播电视和网络视听领域三维声、环绕声及立体声编解码及渲染的实现方式，明确了三维声编码位流表示方式及解码过程、扬声器渲染和双耳渲染的实现参考方式。该行标的发布预示着三维菁彩声将迎来更加稳健、繁荣的产业生态。 三维声标准视频 海思致力于超高清音视频技术研发，积极参与三维菁彩…
-
云恒制造：国产科幻巅峰之作《三体》，成功开启中国科幻剧时代
如果要问今年什么剧火出圈？《三体》一定占其中一个。作为具有全球影响力的国产IP以及近10年来最畅销的科幻小说，刘慈欣的《三体》被改编成电视剧播出后，可以说成功开启了中国科幻剧时代。 首播当晚，《三体》就以85.71的网播指数冲上V榜榜首。开播1小时，腾讯视频站内热度破25000，打破首日热度值最高纪录，成为腾讯视频站内开播热度最快破2万的剧集。同时在社交平台…
-
云恒制造：海思 Hi3861 编译烧录更快捷
HUAWEI DevEco Device Tool是华为面向智能设备开发者提供的一站式集成开发环境。划重点，DevEco Device Tool 3.1 Beta2又上新技能啦——支持纯Windows环境开发Hi3861，显著提升编译、烧录效率，同时还带来了更多实用的功能及模板，为广大开发者朋友带来更加高效、便捷的开发体验。接下来，让我们来看看吧！ 纯Win…
-
云恒制造：8K超高清+三维菁彩声， 2023年春晚音视频新创技术回顾
40年来与全球华人温情陪伴的春晚已悄然成为“黑科技”的演练场。从早期LED显示到全息投影、裸眼3D。2023年，春晚再次凭借多个首次点亮当下最为“硬核”的音视频技术，为观众呈现了一场科技感十足的视听盛宴。- 首次实现“8K超高清+三维菁彩声”直播 首创智能伴随技术，实现高清/4K/8K版春晚同步制作首次采用三维菁彩声制作春晚音频信号，最大限度还原了现场音效首…
-
云恒制造：关于我随便敲了几行代码就验证了算法的那些事
引言 可能大家觉得这个题目有些奇怪，不过确实奇怪，哈哈哈。随便敲几行代码这个茶里茶气的说法是从我朋友那里得到的，觉得好玩，就起了一个这样的标题。 但是总归不能喧宾夺主，今天博客要讲的，是我之前会议论文中提到的一个关于“机器人姿态规划”方面的想法。 基于欧拉角—-角速度的轨迹规划 这个算法的背景是： 当我们已知当前姿态，用R1表示，以及期望姿态，用R2表示。当…
-
云恒制造：一起来开发一个磁条机器人（一）
描述 之前的几个章节，我们依次介绍了使用stm32的开发经历，文章的顺序是按照机器人从无到有的开发逻辑：stm32的基本使用，stm32是如何和模块完成通信的，stm32控制电机及灯带。 这一章节，我们将正在开始去设计一个机器人，并且使用之前章节的开发经验，完成一个磁条机器人的开发与设计工作。 这一篇是一个先导文章，主要是梳理我们机器人的功能和大体设计逻辑。…
-
云恒制造：一起来开发一个磁条机器人（二）
描述 上一篇文章对磁条机器人应该具有的功能进行了分析 这一篇我们按照上一篇总述的顺序，对磁导航机器人进行一个整体的设计。 我们按照三个方向：机械、嵌入式、算法，来进行分析。这一篇文章主要介绍机械部分的内容，剩下的留给以后的篇章。 机械设计 机械设计将是我介绍最简单的部分。对于这个机器人的机械设计，我本身是有以下几个基本需求的： 负载能力达到要求：我设计的机器…
-
云恒制造：RV1126 双摄测试（imx415 + gc2053）
双摄测试(IMX415接CSI0 + GC2053接CSI1) 第一步：先把需要用到的固件和可执行程序文件下载好 固件： 链接：https://pan.baidu.com/s/1DVjmqp9Wr-LlaX1LQXUc2g 提取码：daza 可执行程序文件和设备树： 链接：https://pan.baidu.com/s/1Gz6MTeJlLPd537tg4S…
-
云恒制造：王炸！10分钟把ChatGPT部署成24小时微信机器人！
ChatGPT最近大家都是玩的风生水起，不亦乐乎！各种应用层出不穷，其中最接地气，也是最受小白欢迎的就是wx机器人，因为它能跟微信深入融合( 详细看文末专栏 用Python+ChatGPT打造超强的微信机器人！)，直接使用！但是如果部署在自己的电脑上肯定不能做24小时的助理！怎么办呢，其实很简单，你只要把它部署到服务器上即可！菜鸟哥今天给大家简单说一下。 友…
