单片机软件架构设计是将单片机程序按照特定的性能要求和设计思想划分为不同的模块，使程序简洁、易于维护、扩展性强。其主要包括模块的功能划分、模块间的通信协议、模块的程序流程以及数据传输机制等。
单片机软件架构设计应遵循以下规则：
1. 遵循模块化设计思想：将程序划分为多个独立的模块，每个模块只负责特定的任务或功能，可以分解分别编写和测试，便于后期的维护和过程的协作。
2. 模块间数据的高效传输：在模块之间传输数据时需要高效传输，常用的有中断传输、DMA传输等。根据系统要求，选择合适的数据传输机制。
3. 实时系统和任务协调：在多任务系统中，需要合理安排系统资源，实现任务的协调与转换，保证各模块的正常运行。
4. 稳定的模块间协议：模块间的通信协议应该稳定，可靠，保证数据传输的可靠性，避免出现数据丢失的情况。
5. 充分考虑性能要求：单片机资源有限，软件架构设计时需要充分考虑单片机的性能要求，使用较少的资源完成较大数量的任务，完成对实时性和效率的高要求。
在实际单片机软件架构设计中，根据应用领域和需求的不同，可以选择合适的软件架构模式。常用的软件架构模式有三态模式、状态机模式、事件模式等。
总之，单片机软件架构设计应该根据应用领域和需求的不同，遵循规则，并采用合适的软件架构模式，最终确保单片机程序的高效稳定运行。
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