CANopen是一种工业现场总线，说人话就是连接各个设备的通讯线路，具有接线方便，抗干扰能力强，可连接节点数量多，通讯稳定性好等特点。如果你需要一种通讯安全性高的现场总线，CANopen会是你的首选。那什么又是CANopen主站呢？简单说一下。
主站是相对于从站的概念，从名字上我们就能够看出来，主站设备具有主动性，是控制总线上其他设备的设备。那从站就是总线上被主站控制的设备喽！一条总线上，主站的数量往往远小于从站的数量，反过来也可以说一个主站可以同时控制多个从站协同工作。那么谁是典型的CANopen主站呢？自然是支持CANopen通讯的PLC以及其他的工业控制器了。
我们家的PLC现在就支持CANopen通讯以及modbus通讯，可以充当CANopen主站。
审核编辑：彭静
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