这里直接跳过了安装VMwave的步骤，开始SDK的编译。

一、SDK编译部分

SDK包建议选择V2.2.5版本36G。

在sdk根目录下执行“./build.sh cleanall”,然后执行“sudo apt-get update”，等待完成

后再执行“sudo apt-get upgrade”，最后执行下面命令来安装一些所需文件

“sudo apt-get install repo gitk git-gui gcc-arm-linux-gnueabihf u-boot-tools device-tree-compiler

gcc-aarch64-linux-gnu mtools parted libudev-dev libusb-1.0-0-dev python-linaro-image-tools

linaro-image-tools autoconf autotools-dev libsigsegv2 m4 intltool libdrm-dev curl sed make

binutils build-essential gcc g++ bash patch gzip gawk bzip2 perl tar cpio python unzip rsync file bc

wget libncurses5 libqt4-dev libglib2.0-dev libgtk2.0-dev libglade2-dev cvs git mercurial rsync

openssh-client subversion asciidoc w3m dblatex graphviz python-matplotlib libc6:i386 libssl-dev

expect fakeroot cmake flex bison liblz4-tool libtool keychain expect-dev ”

我这里已经安装过了所需的文件，所以就不截图了。

安装完成后在工程的根目录下执行命令“source envsetup.sh”会出现很多选项，选择

rockchip_rv1126_rv1109，也就是【90】接着在工程的根目录下执行 “./build.sh lunch”,这时会出现很多

选项，选择BoardConfig-aybering.mk。【6】

在完前提操作下在工程根目录下执行命令“./build.sh”

如果编译报错，后面的U-boot编译也报错，可以参考此文章。

https://www.ebaina.com/articles/140000015184

U-Boot 编译

（1）u-boot 配置说明

使用 menuconfig 配置 U-Boot，选择需要的模块，最后保存退出。

rv1126_defconfig 文件在目录 u-boot/configs

命令格式：make “RK_UBOOT_DEFCONFIG”_defconfig

RK_UBOOT_DEFCONFIG 定义在./build.sh 选择的 BoardConfig*.mk

先进入压缩包目录然后按照以下命令

cd u-boot

make rv1126_defconfig

make menuconfig

保存配置到对应的文件 rv1126_defconfig

make savedefconfig

cp defconfig configs/rv1126_defconfig

（2）U-Boot 编译

进入到压缩包根目录执行./build.sh uboot

Kernel 编译

（1）Kernel 配置说明

执行以下命令前先保证处在工程根目录下

./build.sh device/rockchip/rv1126_rv1109/BoardConfig-aybering.mk

cd kernel

命 令 格 式 ： make ARCH=arm “RK_KERNEL_DEFCONFIG”

“RK_KERNEL_DEFCONFIG_FRAGMENT” ### RK_KERNEL_DEFCONFIG 和 RK_KERNEL_DEFCONFIG_FRAGMENT 都定

义在./build.sh 选择的 BoardConfig*.mk、

RK_KERNEL_DEFCONFIG_FRAGMENT 是可选项，具体看 BoardConfig*.mk

配置。

make ARCH=arm rv1126_defconfig

make ARCH=arm menuconfig //执行完后会出现下图

make ARCH=arm savedefconfig

cp defconfig arch/arm/configs/rv1126_defconfig

（2）Kernel 编译

执行下面命令之前要保证在工程根目录下

./build.sh kernel

Rootfs 编译

(1) 目录 app 和 external 里的工程编译方法以及 Rootfs 配置说明

1. 先 SDK 根目录查看 Board Config 对应的 rootfs 是哪个配置

./build.sh -h rootfs

###Current SDK Default [ rootfs ] Build Command

source envsetup.sh rockchip_rv1126_rv1109_spi_nand

make

2. source buildroot 对 应 的 defconfig

source envsetup.sh rockchip_rv1126_rv1109

3. 使用 menuconfig 配置文件系统，选择需要的模块，最后保存退出。

例如：ipc-daemon 的配置是 BR2_PACKAGE_IPC_DAEMON (查看

buildroot/package/rockchip/ipc-daemon/Config.in)

make menuconfig # 进入 menuconfig 后，按“/“进入查找模式，输入

BR2_PACKAGE_IPC_DAEMON

4. 保存到 rootfs 配置文件

./buildroot/configs/rockchip_rv1126_rv1109_defconfig

make savedefconfig

（2）Rootfs 编译

查看 Rootfs 详细编译命令

./build.sh -h rootfs

Rootfs 编译命令

./build.sh rootfs

二、 固件部分

1、驱动

2、瑞芯微开发工具

在./build.sh编译完成后，工程目录下的 rockdev 下会生成相关文件，把 rockdev 文件夹

拷贝到windows 环境下，打开瑞芯微开发工具，工具页面介绍如下图所示：

安装驱动，电源线接好，用USB线连接后，刚开始会显示为发现一个ADB设备，照以下步骤即可：

先点击切换

然后点击高级功能->进入Maskrom

点击升级固件->擦除flash

再点击固件，选择update.img

最后点升级

下载好了之后会重启设备，等待再次出现发现一个ADB设备之后就可以进行下一步了。

3、安装adb

下载解压后，将五个文件拷贝到C:\Windows\System32:如下图所示：

将这4个文件拷贝至C:/Windows/System,如下图所示：

将adb.exe和AdbWinApi.dll拷贝至C:/Windows/SysWOW64

用win+r唤醒运行窗口，输入adb shell，如果出现下图，证明安装成功（确保USB连接好adb才能打开）

安装好了之后可以上传/下载文件。

先win+r 打开运行窗口，输入cmd。

然后输入

adb connect 192.168.1.159（自己板子的IP）

adb devices（检查是否连接成功）

从 PC 端上传文件 test-file 到 EVB 板的目录/userdata

adb -s 192.168.1.159:5555 push test-file /userdata/

下载 EVB 板上的文件/userdata/test-file 下载到 PC 端

adb -s 192.168.1.159:5555 pull /userdata/test-file test-file

Ps：从板端传文件到pc端，未指定传输路径，默认传到当前目录下

4、安装secureCRT

端口需检测是否一样。账号是root，密码是rockchip。

连接成功后如图：

5、Ubuntu NFS服务器设置和启动

设置有线网卡桥接模式

（1）点击虚拟机网络编辑器

（2）将虚拟网路里面存在的VMnet2 ，改为有线网络桥接模式/不存在添加网络

（3）点击虚拟机选择设置,点击添加,选择网络适配器,点击完成

（4）在已经添加的网络适配器中选择自定义，选择VMnet2（桥接模式)，或者添加自己设置的其他虚拟网络有线桥接模式，点击确定

（5）点击ubuntu菜单栏，点击设置选项，选择Network，选择自己设的第二个虚拟网络，滑动打开网络，点击设置

（6）进 入 设 置 选 择 ipv4 ， 点 击 Manual ， 填 写 设 置 的 ip 和 Netmask （ ip 和 板 端 网 段

192.168.100. 一致，Netmask:255.255.255.0），最后点击Apply

（7）验证设置的桥接虚拟网络 ping 192.168.100.137（ping的是自己设置的桥接的有线

网卡的ip），如下图所示，说明验证的网络是通的

（8）ubuntu18.04安装NFS并启动NFS

终端输入指令：sudo apt install nfs-kernel-server

（9）在ubuntu 18.04 下创建一个和mont 共享的文件夹 mkdir Nfs(文件夹名随意)，然

后重启NFS服务器,重启NFS服务器命令：sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

（我已经创好了）

（10）修改配置文件，命令行输入 sudo vim /etc/exports，然后在配置文件里面添加：

/home/hao/Nfs (rw,sync,no_root_squash)，注意：添加的/home//根据自己创建的填写，

如下图所示：

（11）再次重启sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart，启动NFS服务器，命令行输

入 sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server status

实现nfs的功能

（1）将运行的视频流可执行文件拷贝给/home/dazai/Nfs（home//根据自己创建的）

（2）cd/,ls 进入ssh 连接显示终端的根目录，如下图所示：

（3）在板端根目录创建nfs文件夹（文件名随意，此文件夹用来接收共享的文件）图如下：

（4）板端挂载命令：mount -t nfs 192.168.100.137:/home/hao/Nfs /nfs -o nolock挂载成功图如下：

没有app文件夹可以自己创建

单摄（GC2053）测试单摄（GC2053）测试：

先安装好VLC软件

接法：

可以使用dmesg |grep 415 或者dmesg |grep 2053命令检查设备信息（用的是哪个型号就用哪个命令，如IMX415就用第一个）。

第一步：进 入 sdk 文 件 夹 , 在 内 核 目 录 下 修替换 .dts和.dtb 的 设 备 树 文 件

cd ./A191/rv1126_rv1109_linux_sdk_v1.8.0_20210224/kernel/arch/arm/boot/dts

文件链接：https://pan.baidu.com/s/1bkMrPFRuoDsm3MJ8TPEVCg

提取码：daza

替换后到根目录编译（./build.sh）

第二步：根据步骤烧入固件

第三步：取流的测试demo不需要修改该所以也不需要编译去视频流的可执行文件，然后根据（目录7）将取流的可执行文件传给板子

第四步：运行可执行文件，单摄取流成功如图下：

第五步：板端和适配的摄像头连接好以后，打开电脑的VLC软件，点击“媒体”，选择“打开网络串流” ， 将流的地址 ：(rtsp://192.168.100.85/live/main_stream) ，地址填自己板子的地址，然后点击播放就可以看到图像了，

如下图所示

串口测试参考此文章：https://www.ebaina.com/articles/140000015219

后续其他硬件测试再更新。