先说结论
L4未来可期,L5或仍遥不可及
1,无人驾驶分级
我国工信部与SAE(国际汽车工程师学会)大体一致

概括地说,L3以下都是辅助驾驶,L3开始被称作有条件自动驾驶,L4级以上开始摆脱人为干预,但仅限于部分情况的无人驾驶,L5则是任何情况下的完全无人驾驶。
2,无人驾驶汽车想要上路,政策、法律、保险先行
人工驾驶的时代,容易定责。
谁的责任,弹幕告诉我你的答案。
车厂想推卸责任,行驶数据被临时篡改了怎么办?
数据上传,统一监控调度
也正因为如此,目前量产车型都只是L2
3,软件定义汽车
软件由代码组成,代码是程序员写的
手机软件闪退 ,电脑死机强行关机
一群996的码农写出来的程序, 能没bug么
万一因为007长期加班心理扭曲,故意写个bug报复社会咋办?
手机电脑可以重启,无人驾驶L4L5不可能高速上开到一半重启
此外还有,安全漏洞,万一你的车被黑客入侵 。。
4,强VS弱人工智能
退一步,即使没bug和漏洞,依托人工智能深度学习,依旧是弱人工智能,泛化能力弱,仅对特定任务,例如下棋。
当遇到全新的情况,例如外卖小哥逆向行驶,则容易出车祸。
虽然这些车祸的情况事后可以被用来训练AI,但是谁又愿意做这个牺牲品呢?
听到这里,你以后还愿意做这个小白鼠么?
当然咯,我们对技术大可不必这么悲观。因为AI通过学习上千万公里人类司机开车,可以说是整个地球上最懂得已知交通规则的老司机了,因此从概率上讲,或许比99.9%的人类司机更安全。
关于无人驾驶底层的人工智能和业务逻辑,感兴趣的可以查看我的这期科普视频:

5,L4极有可能,需要未来交通基础建设的配合
事实上,无人驾驶与智慧交通密不可分
而中国在这点上有着全球领先的基建和资源调度能力
这个视频,是我对未来城市出行的一点思考展望

结论
除非强人工智能出现,否则我仍然无法预见L5
但是部分路况例如高速路下的L4无人驾驶
在未来5-10年,还是可以期待的
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